A family of smooth controllers for swinging up a pendulum
Es el primer envío que hago. Le agradeceré si me confirma que es todo correcto, especialmente el cumplimiento de los derechos de propiedad de la editorial. Mi email es gordillo@us.es
| Autores: | , , |
|---|---|
| Tipo de recurso: | artículo |
| Fecha de publicación: | 2008 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad de Sevilla (US) |
| Repositorio: | idUS. Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla |
| OAI Identifier: | oai:idus.us.es:11441/23373 |
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/11441/23373 https://doi.org/10.1016/j.automatica.2007.10.040 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Pendulum Shaping Hamiltonians Swing-up Energy management |
| Sumario: | Es el primer envío que hago. Le agradeceré si me confirma que es todo correcto, especialmente el cumplimiento de los derechos de propiedad de la editorial. Mi email es gordillo@us.es |
|---|