Odometry and laser scanner fusion based on a discrete extended kalman filter for robotic platooning guidance

Ministerio de Ciencia e Innovación

Detalles Bibliográficos
Autores:	Espinosa Zapata, Felipe\|\|\|0000-0003-1588-0947, Santos Pérez, Carlos, Marrón Romera, Marta\|\|\|0000-0001-7723-2262, Pizarro Pérez, Daniel\|\|\|0000-0003-0622-4884, Valdés Villarrubia, Fernando, Dongil Moreno, Francisco Javier
Tipo de recurso:	artículo
Fecha de publicación:	2011
País:	España
Institución:	Universidad de Alcalá (UAH)
Repositorio:	e_Buah Biblioteca Digital Universidad de Alcalá
Idioma:	inglés
OAI Identifier:	oai:ebuah.uah.es:10017/27317
Acceso en línea:	http://hdl.handle.net/10017/27317 https://dx.doi.org/10.3390/s110908339
Access Level:	acceso abierto
Palabra clave:	Kalman filter Sensor fusion Intelligent robots Data processing Robot control Laser application Dead reckoning State estimation Multirobot system Robot sensing system

Descripción
Sumario:	Ministerio de Ciencia e Innovación