Combined infrared-ultrasonic positioning system to improve the data availability

This work was supported in part by MCIN/AEI/10.13039/501100011033 and EU “NextGenerationEU”/PRTR (ref. TED2021-131773B-I00) Proyectos

Detalles Bibliográficos
Autores: Aparicio Esteve, Elena|||0000-0001-7886-312X, Ureña Ureña, Jesús|||0000-0003-1408-6039, Hernández Alonso, Álvaro|||0000-0001-9308-8133, Villadangos Carrizo, José Manuel|||0000-0001-5900-0978
Tipo de recurso: artículo
Fecha de publicación:2023
País:España
Institución:Universidad de Alcalá (UAH)
Repositorio:e_Buah Biblioteca Digital Universidad de Alcalá
Idioma:inglés
OAI Identifier:oai:ebuah.uah.es:10017/59643
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/10017/59643
https://dx.doi.org/10.1109/JSEN.2023.3301219
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Extended Kalman Filter
Infrared
Local Positioning System (LPS)
Tightly-coupled fusion
Ultrasound
Electrónica
Electronics
Descripción
Sumario:This work was supported in part by MCIN/AEI/10.13039/501100011033 and EU “NextGenerationEU”/PRTR (ref. TED2021-131773B-I00) Proyectos