Finding a fourth contact that allows the loss of two out of three existing ones remaining as force-closure grasp
| Autores: | , |
|---|---|
| Tipo de recurso: | informe técnico |
| Fecha de publicación: | 2008 |
| País: | España |
| Institución: | Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) |
| Repositorio: | UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC |
| Idioma: | inglés |
| OAI Identifier: | oai:upcommons.upc.edu:2117/3069 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/2117/3069 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Robotics Force-closure grasp (FCG) Prensió amb tancament de força Prensiones con cierre de fuerza Robòtica Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
| Descripción no disponible. |