Kinematic Modelling for Hyper-Redundant Robots-A Structured Guide
| Autores: | , , |
|---|---|
| Tipo de recurso: | artículo |
| Fecha de publicación: | 2022 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad Politécnica de Madrid |
| Repositorio: | Archivo Digital UPM |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:85557 |
| Acceso en línea: | https://oa.upm.es/85557/ |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | hyper-redundant robots kinematic modelling forward and inverse kinematic piecewise constant curvature |
| Descripción no disponible. |