Sistema de Negociación Orientado a Grupos de Agentes Autónomos en Entornos con Comunicaciones Limitadas Inherentes
En esta memoria se expone de forma detallada todo el trabajo desarrollado para la asignatura Trabajo Fin de Master del Master en Inteligencia Articial: Sistemas Inteligentes de Diagnostico, Planicacion y Control impartido por la Universidad Nacional de Educacion a Distancia y cursado entre los a~nos...
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2012 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad Nacional de Educación a Distancia |
| Repositorio: | e-spacio. Repositorio Institucional de la UNED |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:e-spacio.uned.es:20.500.14468/14182 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/20.500.14468/14182 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | 1203.04 Inteligencia artificial |
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Sistema de Negociación Orientado a Grupos de Agentes Autónomos en Entornos con Comunicaciones Limitadas InherentesMartín Ortiz, Manuel1203.04 Inteligencia artificialEn esta memoria se expone de forma detallada todo el trabajo desarrollado para la asignatura Trabajo Fin de Master del Master en Inteligencia Articial: Sistemas Inteligentes de Diagnostico, Planicacion y Control impartido por la Universidad Nacional de Educacion a Distancia y cursado entre los a~nos 2009 y 2012. Este trabajo pretende contribuir a la compleja tarea que supone la coordinaci on de sistemas multi-robot autonomos. Para ello se expone una revision bibliogr aca actualizada a su fecha de defensa, la exposicion de una hipotesis basada en un sencillo principio matematico y la valoracion de los resultados obtenidos tras la realizacion de diferentes experimentos que pretenden evaluar la hipotesis inicial dentro del marco de la robotica autonoma.Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Inteligencia ArtificialLope, Javier dePaz López, Félix de lae-Spacio UNED20242024-05-2020122012-09-0120122012-09-01master thesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdccinfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttps://hdl.handle.net/20.500.14468/14182reponame:e-spacio. Repositorio Institucional de la UNEDinstname:Universidad Nacional de Educación a DistanciaEspañolspaopen accesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2info:eu-repo/semantics/openAccesshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.esoai:e-spacio.uned.es:20.500.14468/141822026-06-06T12:38:31Z |
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En esta memoria se expone de forma detallada todo el trabajo desarrollado para la asignatura Trabajo Fin de Master del Master en Inteligencia Articial: Sistemas Inteligentes de Diagnostico, Planicacion y Control impartido por la Universidad Nacional de Educacion a Distancia y cursado entre los a~nos 2009 y 2012. Este trabajo pretende contribuir a la compleja tarea que supone la coordinaci on de sistemas multi-robot autonomos. Para ello se expone una revision bibliogr aca actualizada a su fecha de defensa, la exposicion de una hipotesis basada en un sencillo principio matematico y la valoracion de los resultados obtenidos tras la realizacion de diferentes experimentos que pretenden evaluar la hipotesis inicial dentro del marco de la robotica autonoma. |
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