Sistema de Negociación Orientado a Grupos de Agentes Autónomos en Entornos con Comunicaciones Limitadas Inherentes

En esta memoria se expone de forma detallada todo el trabajo desarrollado para la asignatura Trabajo Fin de Master del Master en Inteligencia Articial: Sistemas Inteligentes de Diagnostico, Planicacion y Control impartido por la Universidad Nacional de Educacion a Distancia y cursado entre los a~nos...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Martín Ortiz, Manuel
Tipo de recurso: tesis de maestría
Fecha de publicación:2012
País:España
Institución:Universidad Nacional de Educación a Distancia
Repositorio:e-spacio. Repositorio Institucional de la UNED
Idioma:español
OAI Identifier:oai:e-spacio.uned.es:20.500.14468/14182
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/20.500.14468/14182
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:1203.04 Inteligencia artificial
Descripción
Sumario:En esta memoria se expone de forma detallada todo el trabajo desarrollado para la asignatura Trabajo Fin de Master del Master en Inteligencia Articial: Sistemas Inteligentes de Diagnostico, Planicacion y Control impartido por la Universidad Nacional de Educacion a Distancia y cursado entre los a~nos 2009 y 2012. Este trabajo pretende contribuir a la compleja tarea que supone la coordinaci on de sistemas multi-robot autonomos. Para ello se expone una revision bibliogr aca actualizada a su fecha de defensa, la exposicion de una hipotesis basada en un sencillo principio matematico y la valoracion de los resultados obtenidos tras la realizacion de diferentes experimentos que pretenden evaluar la hipotesis inicial dentro del marco de la robotica autonoma.