Interfaz visual para percepción extendida en vehículos conectados
Este Trabajo de Fin de Máster (TFM) se centra en el desarrollo de una Interfaz Humano-Máquina (HMI) eficaz y clara para vehículos conectados, buscando mejorar la seguridad vial al transmitir al conductor situaciones de riesgo de manera comprensible y facilitando una respuesta adecuada. El proyecto s...
| Autor: | |
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2025 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad del País Vasco |
| Repositorio: | Addi. Archivo Digital para la Docencia y la Investigación |
| OAI Identifier: | oai:addi.ehu.eus:10810/75426 |
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/10810/75426 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Interfaz Humano-Máquina (HMI) sistema de avisos vehículos conectados Unity ROS |
| Sumario: | Este Trabajo de Fin de Máster (TFM) se centra en el desarrollo de una Interfaz Humano-Máquina (HMI) eficaz y clara para vehículos conectados, buscando mejorar la seguridad vial al transmitir al conductor situaciones de riesgo de manera comprensible y facilitando una respuesta adecuada. El proyecto se enmarca en la labor del grupo CCAM (Connected, Cooperative and Automated Mobility) en Tecnalia, dentro del programa europeo Horizonte Europa "Augmented CCAM". El HMI ha sido diseñado para abordar dos casos de uso específicos de riesgo en carretera: Caso de Uso 1 "Peatón ocluido próximo" y el Caso de Uso 2 "Vehículo de emergencia aproximándose", este último dividido en tres escenarios. Para el diseño y desarrollo de la interfaz, se emplea el software Unity, utilizando C\# como lenguaje de programación para sus componentes. La comunicación con agentes externos para el intercambio de información sobre las situaciones de riesgo se realiza a través de ROS2 (Robot Operating System 2), usando una librería específica para Unity en C\# (ROS\#). La interfaz se diseña para su ubicación en el clúster del vehículo, integrando avisos multimodales específicos para cada caso de uso, combinando señales visuales y sonoras. Por último, la validación del HMI se llevó a cabo mediante pruebas en el simulador de conducción de Tecnalia, utilizando CARLA, y en entornos reales en Madrid, demostrando su efectividad en la anticipación de riesgos y el aumento de la confianza del usuario en los sistemas de conducción conectada y automatizada. |
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