Dynamic Adjustment of Measurement Noise Covariance Matrix in an Infrared-based Positioning and Tracking System

2022 IEEE 12th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 5-8 September, 2022, Beijing, China.

Detalles Bibliográficos
Autores:	Aparicio Esteve, Elena\|\|\|0000-0001-7886-312X, Moltó Orozco, David\|\|\|0000-0002-2790-3758, Ureña Ureña, Jesús\|\|\|0000-0003-1408-6039, Hernández Alonso, Álvaro\|\|\|0000-0001-9308-8133, Espinosa Zapata, Felipe\|\|\|0000-0003-1588-0947
Tipo de recurso:	libro
Fecha de publicación:	2022
País:	España
Institución:	Universidad de Alcalá (UAH)
Repositorio:	e_Buah Biblioteca Digital Universidad de Alcalá
Idioma:	inglés
OAI Identifier:	oai:ebuah.uah.es:10017/57897
Acceso en línea:	http://hdl.handle.net/10017/57897 https://dx.doi.org/10.1109/IPIN54987.2022.9917511
Access Level:	acceso abierto
Palabra clave:	Local Positioning System Infrared EKF Electrónica Electronics

Descripción
Sumario:	2022 IEEE 12th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 5-8 September, 2022, Beijing, China.