Segmentació de mans en imatges de profunditat

En aquest document es tracta un mètode de detecció de mans en imatges de profunditat. Consisteix en la classificació dels píxels d'una imatge segons la seva probabilitat de pertànyer a una mà. Per cada píxel es calculen una sèrie de característiques simples i s'obté la seva predicció amb u...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Galmés Rubert, Bernat
Tipo de recurso: tesis de maestría
Fecha de publicación:2020
País:España
Institución:Universitat Oberta de Catalunya (UOC)
Repositorio:O2, repositorio institucional de la UOC
OAI Identifier:oai:openaccess.uoc.edu:10609/110806
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/10609/110806
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:randomized decision forests
tiempo real
imágenes de profundidad
interacción persona-ordenador
temps real
imatges de profunditat
segmentació de mans
interacció persona-ordinador
real time
depth information
hands segmentation
human-computer interaction
Artificial intelligence -- TFM
Intel·ligència artificial -- TFM
Inteligencia artificial -- TFM
Descripción
Sumario:En aquest document es tracta un mètode de detecció de mans en imatges de profunditat. Consisteix en la classificació dels píxels d'una imatge segons la seva probabilitat de pertànyer a una mà. Per cada píxel es calculen una sèrie de característiques simples i s'obté la seva predicció amb un classificador tipus Random Forest. Amb aquest procés s'aconsegueix realitzar les prediccions de les imatges en temps real. L'objectiu del treball és presentar els detalls del seu funcionament i analitzar-lo. A més, a mesura que es vagin detectant problemes, s'aniran suggerint solucions que seran aplicades per anar millorant el model. Dues de les problemàtiques detectades són: un comportament incorrecte al detectar mans en un entorn no controlat i la confusió dels exemples de cares i de mans. Una de les solucions ha estat la creació d'un dataset en un entorn no controlat, i un altre ha estat afegir un major percentatge d'exemples negatius de cares al conjunt d'entrenament. Amb el canvi de dataset s'ha aconseguit una millora notable dels resultats en el nou entorn. En canvi amb l'addició dels exemples negatius no s'ha aconseguit gaire variació. Així i tot, el comportament final del classificador és excel·lent, normalment els casos en què falla són a causa de problemes inherents del mètode, són exemples negatius en els quals les característiques prenen els mateixos valors que els positius.