Diseño e implementación de un SoC para el control de un LPS extenso
En el presente Trabajo Fin de Máster se propone el desarrollo de un sistema de control para un Sistema de Posicionamiento Local (LPS) configurable de forma remota; dicho sistema se ha realizado en la plataforma de desarrollo Genesys de Xilinx. Para conseguir el objetivo propuesto se realiza un Syste...
| Autor: | |
|---|---|
| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2014 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad de Alcalá (UAH) |
| Repositorio: | e_Buah Biblioteca Digital Universidad de Alcalá |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:ebuah.uah.es:10017/21316 |
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/10017/21316 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Local Positioning System System on Chip Field Programmable Gate Array Digital to Analog Converter Sistemas de posicionamiento en interiores Matrices lógicas programables por el usuario Sistemas en chip Electrónica Electronics |
| Sumario: | En el presente Trabajo Fin de Máster se propone el desarrollo de un sistema de control para un Sistema de Posicionamiento Local (LPS) configurable de forma remota; dicho sistema se ha realizado en la plataforma de desarrollo Genesys de Xilinx. Para conseguir el objetivo propuesto se realiza un System-on-Chip (SoC) sobre la FPGA, que además de utilizar otros recursos existentes de la plataforma de desarrollo, tendrá acceso a una serie de DACs externos que proporcionarán las señales analógicas a las balizas ultrasónicas del LPS. Además, para hacer el sistema mucho más versátil, se ha conectado un router a la plataforma de desarrollo que permite, mediante una conexión Wi-Fi, configurar una serie de parámetros de emisión. Dichos parámetros son: Tipo de modulación: BPSK (Binary Phase Shift Keying), APK (Amplitude Phase Keying), QPSK (Quadrature Phase Shift Keying), or QAM (Quadrature Amplitude Modulation). Secuencias utilizadas para codificar las emisiones ultrasónicas. Número de períodos de señal moduladora por código. Número de muestras por señal moduladora. Frecuencia de muestreo usada en la generación de la transmisión ultrasónica: sólo están permitidas las frecuencias 400kHz, 416.66kHz y 500kHz. Configuración del LPS como maestro o como esclavo. Cabe destacar que la conexión entre el router Wi-Fi y la plataforma de desarrollo se realiza a través del protocolo Ethernet, siendo éste manejado por el chip de la plataforma de desarrollo que realiza el control de la capa MAC, y que la gestión de recepción/emisión se lleva a cabo por el MicroBlaze instanciado en la FPGA. |
|---|