A Sensor Fusion Method for Pose Estimation of C-Legged Robots

Detalles Bibliográficos
Autores: León Rivas, Jorge de, Barrientos Cruz, Antonio|||0000-0003-1691-3907, Cebolla Arroyo, Raúl
Tipo de recurso: artículo
Fecha de publicación:2019
País:España
Institución:Universidad Politécnica de Madrid
Repositorio:Archivo Digital UPM
OAI Identifier:oai:oa.upm.es:65713
Acceso en línea:https://oa.upm.es/65713/
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:legged locomotion
mobile robots
robot control
robot kinematics
robot motion
robot sensing systems
robots
Descripción
Descripción no disponible.