Estabilización de un mini helicóptero de cuatro rotores basada en flujo óptico y sensores inerciales

[ES] En este artículo se presenta la estabilización de vuelo de un helicóptero con cuatro rotores utilizando transductores inerciales y la información visual de una cámara. La velocidad lineal, la velocidad de rotación del ángulo de guiñada así como la posición y velocidad del helicóptero son estima...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores: Romero, Hugo, Salazar, Sergio, Escareño, Juan, Lozano, Rogelio
Tipo de recurso: artículo
Fecha de publicación:2010
País:España
Institución:Universitat Politècnica de València (UPV)
Repositorio:RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
Idioma:español
OAI Identifier:oai:riunet.upv.es:10251/144995
Acceso en línea:https://riunet.upv.es/handle/10251/144995
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Palabra clave:Aircraft Control
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