CliReg: Clique-Based Robust Point Cloud Registration

Detalhes bibliográficos
Autores: Laserna Moratalla, Javier|||0009-0004-2494-7458, San Segundo Carrillo, Pablo|||0000-0001-7050-5563, Álvarez Sánchez, David|||0000-0003-2056-640X
Tipo de documento: artigo
Data de publicação:2025
País:España
Recursos:Universidad Politécnica de Madrid
Repositório:Archivo Digital UPM
OAI Identifier:oai:oa.upm.es:89601
Acesso em linha:https://oa.upm.es/89601/
Access Level:Acceso aberto
Palavra-chave:Discrete optimization
maximum clique
mobile robotics
point cloud 3-D registration
scan matching
Descrição
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