CliReg: Clique-Based Robust Point Cloud Registration

Detalles Bibliográficos
Autores: Laserna Moratalla, Javier|||0009-0004-2494-7458, San Segundo Carrillo, Pablo|||0000-0001-7050-5563, Álvarez Sánchez, David|||0000-0003-2056-640X
Tipo de recurso: artículo
Fecha de publicación:2025
País:España
Institución:Universidad Politécnica de Madrid
Repositorio:Archivo Digital UPM
OAI Identifier:oai:oa.upm.es:89601
Acceso en línea:https://oa.upm.es/89601/
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Discrete optimization
maximum clique
mobile robotics
point cloud 3-D registration
scan matching
Descripción
Descripción no disponible.