EBA: Embarcación Batimétrica Autónoma
En aquest treball, després d'identificar la necessitat no coberta d'una embarcació de petites dimensions amb la qual fer treballs batimètrics, es proposa, dissenya, construeix i assaja una embarcació autònoma per a treballs batimètrics. S'entrarà detalladament tant en el disseny d...
| Autor: | |
|---|---|
| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2023 |
| País: | España |
| Institución: | Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) |
| Repositorio: | UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:upcommons.upc.edu:2117/406970 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/2117/406970 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Boatbuilding ROV vehículo autónomo embarcación autónoma diseño de embarcaciones mapeo barimetría cartografía autonomous vehicle boat design mapping hidrological survey seabed Embarcacions--Disseny i construcció Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria civil::Geologia::Oceanografia |
| Sumario: | En aquest treball, després d'identificar la necessitat no coberta d'una embarcació de petites dimensions amb la qual fer treballs batimètrics, es proposa, dissenya, construeix i assaja una embarcació autònoma per a treballs batimètrics. S'entrarà detalladament tant en el disseny d'aquest tipus d'embarcació i els seus components, com en els mètodes constructius que s'ha hagut de desenvolupar per a poder realitzar aquest projecte. Durant la fase de disseny, una profunda anàlisi de les prestacions de cada part de l'embarcació és realitzat, incloent-hi anàlisi amb elements finits, CFD i mètodes experimentals. Finalment, dos plans batimètrics són realitzats en entorns reals per a demostrar les capacitats de topografia hidrològica de l'embarcació prototip i mitjançant les dades de navegació recollits durant l'execució de les batimetries es caracteritzarà l'abast i rendiment d'aquesta. |
|---|