Diseño de un brazo robótico para una plataforma móvil omnidireccional
El objetivo principal de este proyecto es el cálculo y diseño de los distintos elementos de un brazo robótico de 3 grados de libertad, el cual va a trabajar sobre una plataforma robótica móvil. Para ello se van a realizar distintas simulaciones y análisis con el software PTC Creo, con los que se pod...
| Autor: | |
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2024 |
| País: | España |
| Institución: | Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) |
| Repositorio: | UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:upcommons.upc.edu:2117/405292 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/2117/405292 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Artificial arms Robotics in medicina Machine parts Diseño Brazo robótico Elementos mecánicos Simulaciones Braços artificials Robòtica en medicina Maquinària -- Peces Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació |
| Sumario: | El objetivo principal de este proyecto es el cálculo y diseño de los distintos elementos de un brazo robótico de 3 grados de libertad, el cual va a trabajar sobre una plataforma robótica móvil. Para ello se van a realizar distintas simulaciones y análisis con el software PTC Creo, con los que se podrá comprobar si los elementos soportan los esfuerzos del modelo. Como se podrá ver, los elementos estructurales están sobredimensionados y habría que reducir el peso de todo el conjunto. En cuanto a los elementos mecánicos encargados de la transmisión de cada articulación, se va a realizar un cálculo convencional de cada uno, con los conocimientos obtenidos durante el máster. Por otra parte, se va a utilizar SolidWorks para el modelado 3D y los planos de fabricación de los componentes. Otro de los objetivos de este proyecto es realizar un análisis económico, para comprobar el coste de un proyecto teórico realizado por un ingeniero y el estudio del impacto ambiental que puede tener un proyecto de este calibre. Para finalizar se va a realizar un plan de igualdad en el que se expone los puntos a mejorar en cuanto a la equidad en el mundo de la ingeniería y una lista de soluciones para poder avanzar en el camino de la igualdad entre todas las personas. |
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