Robust Visual Localization with Dynamic Uncertainty Management in Omnidirectional SLAM
| Autores: | , , , , |
|---|---|
| Tipo de recurso: | artículo |
| Fecha de publicación: | 2017 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad Politécnica de Madrid |
| Repositorio: | Archivo Digital UPM |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:52666 |
| Acceso en línea: | https://oa.upm.es/52666/ |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | omnidirectional images visual SLAM visual localization |
| Descripción no disponible. |