Uma abordagem distribuída para o SLAM visual

Dissertação (mestrado) — Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2019.

Detalles Bibliográficos
Autor: Porto, Letícia Helena Silva
Tipo de recurso: tesis de maestría
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2019
País:Brasil
Institución:Universidade de Brasília (UnB)
Repositorio:Repositório Institucional da UnB
Idioma:portugués
OAI Identifier:oai:repositorio.unb.br:10482/38261
Acceso en línea:https://repositorio.unb.br/handle/10482/38261
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:SLAM visual
Robótica móvel
ORB-SLAM
SLAM distribuído
Descripción
Sumario:Dissertação (mestrado) — Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2019.