Diseño de controladores PID

[Resumen] El conocido controlador denominado PID (Proporcional + Integral + Derivativo) ha sido –y continúa siendo– muy empleado en los diferentes lazos de control, independientemente del ámbito. El presente documento posee un enfoque eminentemente didáctico, centrado en el diseño de este tipo de co...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores: Zayas-Gato, Francisco, Quintián, Héctor, Jove, Esteban, Casteleiro-Roca, José-Luis, Calvo-Rolle, José Luis
Tipo de recurso: libro
Fecha de publicación:2020
País:España
Institución:Universidade da Coruña (UDC)
Repositorio:RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
OAI Identifier:oai:ruc.udc.es:2183/25824
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/2183/25824
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Regulador PID
Controlador PID
Algoritmo
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PID regulator
PID controller
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