Diseño de controladores PID

[Resumen] El conocido controlador denominado PID (Proporcional + Integral + Derivativo) ha sido –y continúa siendo– muy empleado en los diferentes lazos de control, independientemente del ámbito. El presente documento posee un enfoque eminentemente didáctico, centrado en el diseño de este tipo de co...

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Detalles Bibliográficos
Autores: Zayas-Gato, Francisco, Quintián, Héctor, Jove, Esteban, Casteleiro-Roca, José-Luis, Calvo-Rolle, José Luis
Tipo de recurso: libro
Fecha de publicación:2020
País:España
Institución:Universidade da Coruña (UDC)
Repositorio:RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
OAI Identifier:oai:ruc.udc.es:2183/25824
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/2183/25824
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Regulador PID
Controlador PID
Algoritmo
Control industrial
PID regulator
PID controller
Algorithm
Industrial control
Descripción
Sumario:[Resumen] El conocido controlador denominado PID (Proporcional + Integral + Derivativo) ha sido –y continúa siendo– muy empleado en los diferentes lazos de control, independientemente del ámbito. El presente documento posee un enfoque eminentemente didáctico, centrado en el diseño de este tipo de controladores. Después de una breve introducción, se desarrollan tres metodologías de diseño. La primera aborda el ajuste empírico de reguladores PID o simplificaciones, tanto en lazo abierto como cerrado. Se continúa con la explicación de diseño de controladores mediante el lugar de las raíces. Como tercer procedimiento, se aborda el diseño mediante los diagramas de Bode. En estos dos últimos casos, aunque la metodología es genérica, se hace hincapié en los controladores abordados en este documento.

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