On structures and Linkages
Parce que cette revue propose parmi ses thèmes privilégiés celui de la rigidité des structures, la question de la déformabilité d’une structure a été considérée en des termes statiques plutôt que cinématiques. Cet article a pour but de montrer la mobilité du chaînon mécanique,vue par le cinématicien...
| Author: | |
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| Format: | article |
| Publication Date: | 1980 |
| Country: | España |
| Institution: | Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) |
| Repository: | UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC |
| Language: | English |
| OAI Identifier: | oai:upcommons.upc.edu:2099/858 |
| Online Access: | https://hdl.handle.net/2099/858 |
| Access Level: | Open access |
| Keyword: | instantaneous mobility full-cycle gross kinematic pairs multiloop plane-symmetry overconstrained loop revolute, Àrees temàtiques de la UPC::Arquitectura Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Topologia |
| Summary: | Parce que cette revue propose parmi ses thèmes privilégiés celui de la rigidité des structures, la question de la déformabilité d’une structure a été considérée en des termes statiques plutôt que cinématiques. Cet article a pour but de montrer la mobilité du chaînon mécanique,vue par le cinématicien, et de I’apparenter aux possibilités de mouvement relatif d’une structure. Nous ànalysons les sujets de structures (structures à barres et noeuds), systèmes de panneaux à charnières et polygones spatiaux, d’un point de vue cinématique de manière à ce que I’on puisse faire une simple comparación avec I’approche statique. |
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