Diseño y programacion de un sistema CNC de dos eje para usos docentes.

[ES] El objetivo de este TFM es realizar el diseño y la programación de una máquina de control numérico (CNC) de dos ejes, con funcionalidad de taladradora. La finalidad del proyecto es la del desarrollo de una máquina CNC para uso docente. Los alumnos de mecatronica saben como funciona una máquina...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Rams Roda, Aaron
Tipo de recurso: tesis de maestría
Fecha de publicación:2022
País:España
Institución:Universitat Politècnica de València (UPV)
Repositorio:RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
Idioma:español
OAI Identifier:oai:riunet.upv.es:10251/187636
Acceso en línea:https://riunet.upv.es/handle/10251/187636
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Sistemas embebidos
Máquinas CNC
Programación en C
Taladro automático.
Embedded Systems
CNC machines
C programming
Automatic Drill.
ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES
Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica
Descripción
Sumario:[ES] El objetivo de este TFM es realizar el diseño y la programación de una máquina de control numérico (CNC) de dos ejes, con funcionalidad de taladradora. La finalidad del proyecto es la del desarrollo de una máquina CNC para uso docente. Los alumnos de mecatronica saben como funciona una máquina de CNC, pero no han visto como funciona en programa interno de estas máquinas. El objetivo es hacer una versión reducidad que conlleva todas las funcionalidades de una CNC real, desde la llegada de las lineas de los GCODES, la detección de los tipos de las ordenes G y M, la decodificación y el analisis de las línea para generar los movimientos de los motores de los ejes y de la herramienta. Este código maneja los diferentes tipos de dispositivos y elementos (mecanicos, electrónicos y electricos) que se estudian en muchas asignaturas del master. Para el desarrollo del mismo hay que preparar programas de prueba de las diferentes partes que pueden servir de aprendizaje durante la asignatura de SS.EE. El codigo puede ser similar al codigo GRBL usado por muchas maquinas CNC pequeñas y impresoras 3D, pero de un tamaño mas pequeño para poder manejarlo durante un curso de un semestre.

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