Modelización de la dinámica de un buque
En este trabajo se han estudiado cinco modelos matemáticos de la dinámica del buque, bajo ciertas condiciones consideradas, se han presentado las expresiones de la fuerza y momento que ejercen las perturbaciones ambientales en el casco del buque, así como el esquema bloque de la máquina del timón. E...
| Autores: | , , |
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| Tipo de recurso: | artículo |
| Fecha de publicación: | 1980 |
| País: | España |
| Institución: | Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) |
| Repositorio: | UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:upcommons.upc.edu:2099/4387 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/2099/4387 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Computing Methodologies. Informàtica Ciències de la computació Classificació AMS::68 Computer science::68U Computing methodologies and applications |
| Sumario: | En este trabajo se han estudiado cinco modelos matemáticos de la dinámica del buque, bajo ciertas condiciones consideradas, se han presentado las expresiones de la fuerza y momento que ejercen las perturbaciones ambientales en el casco del buque, así como el esquema bloque de la máquina del timón. En el primer modelo en ecuaciones de estado expuesto, intervienen las expresiones de la fuerza y momento exteriores establecidas bajo las condiciones de un mar regular y un viento y una corriente homogéneos y constantes. El resto de los modelos estudiados contienen un reducido número de parámetros, que pueden ser definidos experimentalmente por medio de técnicas de identificación paramétrica. Los estudios de simulación realizados constituyen un primer paso en el estudio de la validación y comparación de los modelos de buques planteado y será necesario recoger y analizar un mayor número de pruebas experimentales de diferentes buques para sacar conclusiones definitivas sobre la validación del modelo matemático de un buque, así como del conjunto identificador-modelo para los casos en que se requiere una adaptación continua del modelo a las condiciones de navegación existentes. |
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