Calibrating the movement of an underwater crawler using pulse width modulation (PWM)

Peer Reviewed

Detalles Bibliográficos
Autores:	Falahzadehabarghouee, Ahmad, Toma, Daniel\|\|\|0000-0003-0472-1190, Le Bris, Marie, Martínez Padró, Enoc\|\|\|0000-0003-1233-7105, Carandell Widmer, Matias\|\|\|0000-0003-0559-4453, Nogueras Cervera, Marc\|\|\|0000-0001-7272-0128, Aguzzi, Jacopo, Río Fernández, Joaquín del\|\|\|0000-0002-6191-2201
Tipo de recurso:	artículo
Fecha de publicación:	2023
País:	España
Institución:	Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Repositorio:	UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Idioma:	inglés
OAI Identifier:	oai:upcommons.upc.edu:2117/391836
Acceso en línea:	https://hdl.handle.net/2117/391836
Access Level:	acceso abierto
Palabra clave:	Remote submersibles Underwater crawler Cabled seafloor observatories PWM pulse Ecological monitoring Vehicles submergibles remots Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

Descripción
Sumario:	Peer Reviewed