Long baseline (LBL) positioning system for the crawler tele-operated underwater vehicle in OBSEA observatory

Peer Reviewed

Detalles Bibliográficos
Autores: Idiondo Molina, Ainhoa, Toma, Daniel|||0000-0003-0472-1190
Tipo de recurso: artículo
Fecha de publicación:2023
País:España
Institución:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Repositorio:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Idioma:inglés
OAI Identifier:oai:upcommons.upc.edu:2117/391483
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/2117/391483
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Underwater acoustics
Remote submersibles
Tele-operated underwater vehicle
Acoustic communications
Hydrophone array
Long baseline (LBL) positioning
Acústica submarina
Vehicles submergibles remots
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Descripción
Sumario:Peer Reviewed