Lane-Changing Decision-Making Algorithm Based on LIDAR Perception for Autonomous Driving = Algoritmo de toma de decisiones de cambio de carril basado en la percepción de sensores LIDAR para la conducción autónoma
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2022 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad Politécnica de Madrid |
| Repositorio: | Archivo Digital UPM |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:71637 |
| Acceso en línea: | https://oa.upm.es/71637/ |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Autonomous Driving Decision-making lane changing LiDAR perception deterministic algorithm potential fields reactive model |
| Descripción no disponible. |