Algorismes i modificacions hardware a la robot Dorami per participar al campionat nacional de robòtica humanoide CEABOT 2010
Aquest projecte consisteix en preparar un robot humanoide per a participar en un concurs, el CEABOT. [...] Es va proposar preparar el Bioloid perquè superés les proves dels obstacles, de les escales i del sumo. [...]A continuació s’explicarà amb detall en què consisteix cada prova del CEABOT, l’estr...
| Autores: | , , |
|---|---|
| Tipo de recurso: | informe técnico |
| Fecha de publicación: | 2010 |
| País: | España |
| Institución: | Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) |
| Repositorio: | UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC |
| Idioma: | catalán |
| OAI Identifier: | oai:upcommons.upc.edu:2117/14080 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/2117/14080 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Robots -- Control systems -- Design and construction humanoid robot ceabot humanoid lab CEABOT 2010 Robots mòbils -- Projectes i construcció Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
| Sumario: | Aquest projecte consisteix en preparar un robot humanoide per a participar en un concurs, el CEABOT. [...] Es va proposar preparar el Bioloid perquè superés les proves dels obstacles, de les escales i del sumo. [...]A continuació s’explicarà amb detall en què consisteix cada prova del CEABOT, l’estratègia o algoritme que s’ha seguit, els problemes que es van anar trobant i les possibles millores o solucions. |
|---|