Nuevas técnicas para el control de robots flexibles con carga variable

Las nuevas tendencias de la industria actual requieren el uso de robots cooperativos que permitan su uso en entornos con humanos. Los robots que permiten este tipo de interacción son conocidos también como manipuladores flexibles, gracias a que sus eslabones o articulaciones poseen una flexibilidad...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Jaramillo Velásquez, Víctor Hugo
Tipo de recurso: tesis doctoral
Fecha de publicación:2016
País:España
Institución:Universidad de Castilla-La Mancha
Repositorio:RUIdeRA. Repositorio Institucional de la UCLM
OAI Identifier:oai:ruidera.uclm.es:10578/8814
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/10578/8814
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Ingeniería eléctrica
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spelling Nuevas técnicas para el control de robots flexibles con carga variableJaramillo Velásquez, Víctor HugoIngeniería eléctricaLas nuevas tendencias de la industria actual requieren el uso de robots cooperativos que permitan su uso en entornos con humanos. Los robots que permiten este tipo de interacción son conocidos también como manipuladores flexibles, gracias a que sus eslabones o articulaciones poseen una flexibilidad mecánica que permite que al colisionar absorban la energía del impacto. Esta tesis doctoral se enmarca en el modelado de este tipo de manipuladores flexibles y de su control de vibraciones ante variaciones en la carga útil que transportan.Universidad de Castilla-La Mancha201620162016info:eu-repo/semantics/doctoralThesistext/plainapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/10578/8814reponame:RUIdeRA. Repositorio Institucional de la UCLMinstname:Universidad de Castilla-La ManchaEspañolinfo:eu-repo/semantics/openAccessoai:ruidera.uclm.es:10578/88142026-05-27T07:36:41Z
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