Nuevas técnicas para el control de robots flexibles con carga variable
Las nuevas tendencias de la industria actual requieren el uso de robots cooperativos que permitan su uso en entornos con humanos. Los robots que permiten este tipo de interacción son conocidos también como manipuladores flexibles, gracias a que sus eslabones o articulaciones poseen una flexibilidad...
Descripción completa
Detalles Bibliográficos
| Autor: |
Jaramillo Velásquez, Víctor Hugo |
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| Tipo de recurso: | tesis doctoral
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| Fecha de publicación: | 2016 |
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| País: | España |
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| Institución: | Universidad de Castilla-La Mancha |
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| Repositorio: | RUIdeRA. Repositorio Institucional de la UCLM |
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| OAI Identifier: | oai:ruidera.uclm.es:10578/8814 |
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| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/10578/8814
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| Access Level: | acceso abierto |
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| Palabra clave: | Ingeniería eléctrica |
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