Análisis comparativo de desempeño entre un controlador PID clásico y un controlador PID mediante lógica difusa aplicado a un sistema Trms
El TRMS es un sistema MIMO de múltiples entradas y salidas, es un dilema difícil de controlar. Se reportan varios estudios que, contemplan la aplicación de diversos algoritmos de control en sistemas multivariables MIMO. En este trabajo se propone realizar el control de un sistema multivariable de do...
| Autor: | |
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2022 |
| País: | Ecuador |
| Institución: | Universidad Politécnica Salesiana |
| Repositorio: | Repositorio Universidad Politécnica Salesiana |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:dspace.ups.edu.ec:123456789/22460 |
| Acceso en línea: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/22460 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | TRMS PID LÓGICA DIFUSA REDES NEURONALES MATLAB |
| Sumario: | El TRMS es un sistema MIMO de múltiples entradas y salidas, es un dilema difícil de controlar. Se reportan varios estudios que, contemplan la aplicación de diversos algoritmos de control en sistemas multivariables MIMO. En este trabajo se propone realizar el control de un sistema multivariable de doble rotor (TRMS) usando un controlador PID clásico y un PID difuso. Se evalúa el desempeño de cada estructura de control usando índices de desempeño IAE, ISE, ITAE, ITSE. Mediante adquisición de datos se procede a la identificación de modelos matemáticos usando modelos paramétricos y redes neuronales. Con la finalidad de determinar las bondades y limitaciones de cada algoritmo. Como herramienta de diseño de algoritmos de control se usa Matlab. Como fundamento de adquisición de muestras en tiempo real, así como para afinar los controladores determinando puntos exactos de calibración y puesta a punto se usa Matlab. Por último, se realiza una comparación entre los controladores mediante los índices de desempeño evaluados para determinar la eficiencia de cada controlador en el equipo TRMS. |
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