Diseño de un controlador PID adaptativo para el control de nivel en tres tanques cilíndricos interconectados
Trabajo enfocado en la técnica de diseño de controladores del tipo PID adaptativo, que puedan encarar la multivariabilidad y la no linealidad del proceso de nivel en tanques interactuantes y se lo desarrolla “in silico” debido a las ventajas para investigar las propiedades y el comportamiento de la...
| Autores: | , |
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2019 |
| País: | Ecuador |
| Institución: | Escuela Superior Politécnica del Litoral |
| Repositorio: | Repositorio Escuela Superior Politécnica del Litoral |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:www.dspace.espol.edu.ec:123456789/48142 |
| Acceso en línea: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/48142 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | SISTEMAS NEURONALES ARTIFICIALES REDES NEURONALES PROCEDIMIENTOS MULTIVARIADOS CONTROLADORES PID |
| Sumario: | Trabajo enfocado en la técnica de diseño de controladores del tipo PID adaptativo, que puedan encarar la multivariabilidad y la no linealidad del proceso de nivel en tanques interactuantes y se lo desarrolla “in silico” debido a las ventajas para investigar las propiedades y el comportamiento de la planta sin riesgo de provocar daños en la planta real. Se desarrolla un controlador PID adaptativo para el control de nivel de un sistema multivariable no lineal de tres tanques interactuantes, usando el modelo matemático de la planta real, que incluye las no linealidades del sistema. El sistema está compuesto de tres tanques cilíndricos interconectados, dos bombas, seis válvulas, tuberías, reservorio de agua en la parte inferior, medición de niveles de líquido, entre otros elementos. |
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