Artículo Científico - Diseño e implementación de una máquina automática clasificadora de objetos según su color detectados mediante un sensor de color y clasificados por un brazo robótico.
El propósito principal de este proyecto es el diseño e implementación de un prototipo de una máquina que clasifica cubos por su color mediante la utilización de un sensor de color para la detección y un brazo robótico para la clasificación. Este proyecto está estructurado por tres etapas, la etapa d...
| Author: | |
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| Format: | article |
| Status: | Published version |
| Publication Date: | 2014 |
| Country: | Ecuador |
| Institution: | Universidad de las Fuerzas Armadas |
| Repository: | Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas |
| Language: | Spanish |
| OAI Identifier: | oai:repositorio.espe.edu.ec:21000/7343 |
| Online Access: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/7343 |
| Access Level: | Open access |
| Keyword: | MÁQUINAS - CLASIFICADORA DE OBJETOS BRAZO ROBÓTICO AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL |
| Summary: | El propósito principal de este proyecto es el diseño e implementación de un prototipo de una máquina que clasifica cubos por su color mediante la utilización de un sensor de color para la detección y un brazo robótico para la clasificación. Este proyecto está estructurado por tres etapas, la etapa de transporte la cual consta de una cinta transportadora impulsada por un servomotor Hitec-311 modificado traslada los cubos hasta el punto de detección, la etapa de sensado la cual identifica el color del cubo mediante el sensor de color TCS-230 y la etapa de clasificación la cual consta del brazo robótico AX-12A Smart Robotic Arm para clasificar los cubos en su lugar establecido. |
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