Artículo Científico - Diseño del sistema de control basado en software libre para un brazo robótico de 6 grados de libertad con funcionalidad de mecanizado y paletizado para el Laboratorio de Circuitos Electrónicos de la Universidad de las Fuerzas Armadas - ESPE extensión Latacunga.

El presente artículo se centra en el diseño y desarrollo de un sistema de control para un brazo robótico diseñado en la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE extensión Latacunga que utiliza servomotores Dynamixel; el software empleado para dicho sistema es Python que por sus ventajas y característ...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores: Velasco Sánchez, Edison Patricio, Mamarandi Quilo, Javier Alexander
Tipo de recurso: artículo
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2015
País:Ecuador
Institución:Universidad de las Fuerzas Armadas
Repositorio:Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas
Idioma:español
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Acceso en línea:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/9296
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Palabra clave:BRAZO ROBÓTICO
SERVOMOTORES DYNAMIXEL
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