Artículo Científico - Diseño y construcción de un prototipo de robot Delta con implementación de un cortador lasér CNC utilizando la Plataforma Robotic Operating System (ROS) para la elaboración de artículos publicitarios.

Este documento tiene como finalidad la construcción, programación, simulación de un robot delta, para imprimir con láser sobre materiales suaves, imágenes prediseñadas o diseñadas por el usuario en ROS. La modelación se realizó mediante la cinemática inversa, la obtención de las ecuaciones del robot...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores: Tumbaco Mendoza, Diana Carolina, Quimbita Zapata, Wilmer Enrique
Tipo de recurso: artículo
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2014
País:Ecuador
Institución:Universidad de las Fuerzas Armadas
Repositorio:Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas
Idioma:español
OAI Identifier:oai:repositorio.espe.edu.ec:21000/9240
Acceso en línea:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/9240
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Palabra clave:ROBOT DELTA
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