Registro automático de imágenes médicas preoperatorias e intraoperatorias basado en intensidad : Aplicación a un sistema de navegación quirúrgica
Las cirugías guiadas por imágenes médicas han cobrado gran importancia en las ultima décadas y con ella los métodos de registro de imágenes, pues con esto se mejora la planeación, intervención y posterior análisis de ciertas cirugías que requieren una especial precisión como es el caso de las neuroc...
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2015 |
| País: | Colombia |
| Institución: | Universidad Tecnológica de Pereira |
| Repositorio: | Repositorio Institucional UTP |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:repositorio.utp.edu.co:11059/6231 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/11059/6231 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Instrumentación digital Procesamiento de imágenes Procesamiento de imágenes - Técnicas digitales |
| Sumario: | Las cirugías guiadas por imágenes médicas han cobrado gran importancia en las ultima décadas y con ella los métodos de registro de imágenes, pues con esto se mejora la planeación, intervención y posterior análisis de ciertas cirugías que requieren una especial precisión como es el caso de las neurocirugas. Registrar un par o varias imágenes consiste en alinearlas de tal manera que una de las imágenes quede orientada de la misma forma de otra imagen que se toma de referencia, con esto se puede combinar la información de ambas en un mismo espacio y en una misma representación visual. El poder registrar las imágenes extra da antes de la cirugías (preoperatorias) con las imágenes hechas durante la cirugía (intraoperatorias) es de vital importancia para el especialista, pues puede observar los cambios que se realizan durante la cirugía y as actualizar la información anatómica y estructural, como por ejemplo la ubicación de un tumor el cual al realizar la cirugía cambia un poco en su posición o se deforma. El objetivo primordial de esta tesis fue encontrar unas técnicas iniciales adecuadas que permitieron el registro automático de imágenes médicas provenientes de varias técnicas de creación imágenes y así se creó una librería computacional (prototipo) que pueda servir de base para crear un módulo de registro en un sistema de neuronavegación. Para cumplir con dicho fín se ha optado por usar tecnologías de similitud de imágenes basadas en intensidad como base principal para la realización del registro. |
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