Sistema de control para una planta de tratamiento de aguas residuales con un modelo dinámico de decantación
En este trabajo se presenta la elaboración e implementación de un controlador para una planta de tratamiento de aguas residuales con sistema dinámico de decantación, en donde a grandes rasgos el proceso se puede definir como la interacción de una población microbiana contenida en un biorreactor, que...
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Estado: | Versión aceptada para publicación |
| Fecha de publicación: | 2019 |
| País: | Colombia |
| Institución: | Universidad Nacional de Colombia |
| Repositorio: | Repositorio UN |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:repositorio.unal.edu.co:unal/76416 |
| Acceso en línea: | https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/76416 http://bdigital.unal.edu.co/72785/ |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Lodos activados VRFT Control basado en datos Tratamiento de aguas residuales Activated Sludge Data-driven control Wastewater treatment |
| Sumario: | En este trabajo se presenta la elaboración e implementación de un controlador para una planta de tratamiento de aguas residuales con sistema dinámico de decantación, en donde a grandes rasgos el proceso se puede definir como la interacción de una población microbiana contenida en un biorreactor, que consume la materia orgánica presente en el fluido entrante y pasa por un tanque decantador en donde se realiza una separación física de sólidos y líquidos dando como resultado agua clarificada. La metodología utilizada se conoce como Ajuste de Retroalimentación por referencia virtual (VFRT) y está basada en la recolección de datos de entraday salida de la planta para obtener el controlador a travás de una estructura definida que en este caso se especifica como un controlador PID (Proporcional Integral Derivativo). La señales de entrada están definidas como la dilución Oxígeno y del Sustrato altamente degradable, las variables de salida estudiadas corresponden al Sustrato y el Oxígeno. Para la obtención de datos fue necesario elaborar un simulador que representara adecuadamente el modelo acoplado con el sistema dinámico de decantación y los controladores resultantes son implementados en dos escenarios diferentes. |
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