Design and implementation of passive weight compensation for a robotic manipulator

Magíster en Ingeniería Mecánica

Detalles Bibliográficos
Autor: Uriza Antorveza, Pablo Andrés
Tipo de recurso: tesis de maestría
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2015
País:Colombia
Institución:Universidad de los Andes
Repositorio:Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:inglés
OAI Identifier:oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/13159
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/1992/13159
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Robótica - Investigaciones
Movimientos mecánicos - Investigaciones
Manipuladores (Mecanismo) - Investigaciones
Ingeniería
Descripción
Sumario:Magíster en Ingeniería Mecánica