Design and implementation of passive weight compensation for a robotic manipulator
Magíster en Ingeniería Mecánica
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| Tipo de documento: | dissertação |
| Estado: | Versão publicada |
| Data de publicação: | 2015 |
| País: | Colombia |
| Recursos: | Universidad de los Andes |
| Repositório: | Séneca: repositorio Uniandes |
| Idioma: | inglês |
| OAI Identifier: | oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/13159 |
| Acesso em linha: | http://hdl.handle.net/1992/13159 |
| Access Level: | Acceso aberto |
| Palavra-chave: | Robótica - Investigaciones Movimientos mecánicos - Investigaciones Manipuladores (Mecanismo) - Investigaciones Ingeniería |
| Resumo: | Magíster en Ingeniería Mecánica |
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