Control Optimo con Posicionamiento de Polos de Lazo Cerrado usando Bases Ortonormales.

En las investigaciones sobre el control autom atico, existe un gran esfuerzo enfocado en el tema del control optimo. En esta perspectiva, diversos m etodos determinan el controlador optimo, pero no garantizan que los polos de lazo cerrado est en en lugares pre-especi cados. Otros trabajos resuelven...

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Detalhes bibliográficos
Autor: Velásquez-Briceño, Iván Gabriel
Formato: tesis doctoral
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2014
País:Chile
OAI Identifier:oai:repositorio.anid.cl:10533/218989
Acesso em linha:https://hdl.handle.net/10533/218989
Access Level:acceso abierto
Palavra-chave:Ingeniería y Tecnología
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica, Informática
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
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description En las investigaciones sobre el control autom atico, existe un gran esfuerzo enfocado en el tema del control optimo. En esta perspectiva, diversos m etodos determinan el controlador optimo, pero no garantizan que los polos de lazo cerrado est en en lugares pre-especi cados. Otros trabajos resuelven el problema de asignaci on de polos de lazo cerrado por diversos m etodos, sin garantizar optimalidad del desempe~no. En un esfuerzo por compatibilizar ambos enfoques, el tema central de esta Tesis se centra en proponer un m etodo que realice las dos tareas al mismo tiempo, es decir, generar un controlador optimo y garantice que los polos de lazo cerrado resultar an en ubicaciones pre-especi cadas. La Tesis se concentra en el caso del control optimo para plantas SISO, discretas, lineales e invariantes en el tiempo. El problema planteado resuelve un problema de optimizaci on, bajo alg un ndice de desempe~no dado que re- eja especi caciones de dise~no pre establecidas. El desempe~no optimo se mide ante diferentes tipos de referencia, tales como escal on unitario y sinusoides. Para resolver el problema planteado en el p arrafo anterior, proponemos el uso de la parametrizaci on de Youla del controlador. Para la soluci on se expresar a el par ametro de Youla en funci on de bases ortonormales, de manera que los polos de lazo cerrado especi cados sean los polos de la funci on de la base ortonormal generalizada. Con este prop osito, la Tesis estudia adem as las caracter sticas de las bases ortonormales y las ventajas de usarla en los problemas de dise~no de controladores optimos. Por otra parte, en la Tesis tambi en se estudia el comportamiento asint otico de los funcionales de costo propuestos cuando la dimensi on de la base crece. Esta caracter stica se ve re ejada en el aumento de grado del controlador, por lo cual, se analizar a el compromiso entre tener un controlador de alto orden en comparaci on con el bene cio en la funci on de costo.
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