Control óptimo centralizado MIMO de plantas altas

Un proceso multivariable lineal e invariante en el tiempo, con p salidas y m entradas se puede representar por una matriz de transferencia de dimensi on m p. En particular, cuando p < m, estos sistemas se conocen como sistemas altos, precisamente por la estructura de esa matriz de transferencia....

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Ibarra-Cid, Francisco
Tipo de recurso: tesis de maestría
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2014
País:Chile
OAI Identifier:oai:repositorio.anid.cl:10533/218976
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/10533/218976
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Ingeniería y Tecnología
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica, Informática
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
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description Un proceso multivariable lineal e invariante en el tiempo, con p salidas y m entradas se puede representar por una matriz de transferencia de dimensi on m p. En particular, cuando p < m, estos sistemas se conocen como sistemas altos, precisamente por la estructura de esa matriz de transferencia. El control de este tipo de procesos tiene una di cultad conceptual, originada en el hecho que hay menos se~nales a manipular que variables a controlar. Esa di cultad lleva a que no sea posible obtener error estacionario cero en todos los canales simult aneamente, para referencias y perturbaciones de direcciones arbitrarias, y que no se desvancen. Dado que el paradigma fundamental en el dise~no de sistemas de control es el principio de inversi on ([2]), no es sorprendente que esa di cultad se expresa matem aticamente en que la matriz de transferencia no es invertible por la derecha. Este hecho obliga a rede nir los objetivos de dise~no y a buscar otras herramientas de an alisis y s ntesis, como por ejemplo aquellas que estan basadas en la representaci on con factorizaci on inner-outer. En el desarrollo de esta tesis se ha elegido como marco b asico, el que en el control de un proceso alto de dimensi on m p, p de estas salidas deben exhibir error estacionario cero para referencias y perturbaciones tipo escal on, mientras que en las restantes m ����� p salidas, s olo se exige lograr un transiente adecuado. Este marco abre varias l neas de investigaci on que se explorar an ac a. Ellas incluyen la selecci on de los canales en los que se especi ca error estacionario cero, las t ecnicas de optimizaci on y las formas de discriminaci on estructural para simpli car el dise~no de control. En este trabajo jugar an un papel clave ciertas herramientas: la parametrizaci on de Youla para todos los controladores estabilizantes ([6] [2] ), la matriz de participaci on ([5]) para cuanti car interacciones y la factorizaci on inner-outer para matrices altas ([1], [3], [4], [7]).
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