Uso de filtro de Kalman e visão computacional para a correção de incertezas de navegação de robos autonomos
Orientadores: Paulo Roberto Gardel Kurka, Helder Anibal Hermini
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| Tipo de recurso: | tesis doctoral |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2008 |
| País: | Brasil |
| Institución: | Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) |
| Repositorio: | Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) |
| Idioma: | portugués |
| OAI Identifier: | oai::439669 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/20.500.12733/1609034 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Navegação de robôs móveis Veículos autônomos Robos - Sistemas de controle Filtragem de Kalman Navigations Robotic vision Vehicle autonomous Control |
| Sumario: | Orientadores: Paulo Roberto Gardel Kurka, Helder Anibal Hermini |
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