Uso de filtro de Kalman e visão computacional para a correção de incertezas de navegação de robos autonomos
Orientadores: Paulo Roberto Gardel Kurka, Helder Anibal Hermini
| Author: | |
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| Format: | doctoral thesis |
| Status: | Published version |
| Publication Date: | 2008 |
| Country: | Brasil |
| Institution: | Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) |
| Repository: | Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) |
| Language: | Portuguese |
| OAI Identifier: | oai::439669 |
| Online Access: | https://hdl.handle.net/20.500.12733/1609034 |
| Access Level: | Open access |
| Keyword: | Navegação de robôs móveis Veículos autônomos Robos - Sistemas de controle Filtragem de Kalman Navigations Robotic vision Vehicle autonomous Control |
| Summary: | Orientadores: Paulo Roberto Gardel Kurka, Helder Anibal Hermini |
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