Modelagem e controle de atuadores robóticos e veículos subaquáticos não tripulados
Dissertação(mestrado) - Universidade Federal do Rio Grande, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Oceânica, Escola de Engenharia, 2011.
| Autor: | |
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2011 |
| País: | Brasil |
| Institución: | Universidade Federal do Rio Grande (FURG) |
| Repositorio: | Repositório Institucional da FURG (RI FURG) |
| Idioma: | portugués |
| OAI Identifier: | oai:repositorio.furg.br:1/3434 |
| Acceso en línea: | http://repositorio.furg.br/handle/1/3434 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Atuador robótico Estrutura variável Veículos subaquáticos Dinâmica Controle de posição Robotic actuator Variable structure Underwater vehicles Dynamic Position control |
| Sumario: | Dissertação(mestrado) - Universidade Federal do Rio Grande, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Oceânica, Escola de Engenharia, 2011. |
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