Desenvolvimento e implementação de um programa computacional para a supervisão e controle de manipuladores roboticos

Orientador : João Mauricio Rosario

Detalles Bibliográficos
Autor: Sa, Claudio Eduardo Aravechia de
Tipo de recurso: tesis doctoral
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2000
País:Brasil
Institución:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Repositorio:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Idioma:portugués
OAI Identifier:oai::206353
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/20.500.12733/1589910
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Robôs industriais
Manipuladores (Mecanismo)
Robos - Sistemas de controle
Automação
Descripción
Sumario:Orientador : João Mauricio Rosario