Seleção de atuadores e acionamento integrada a modelagem de manipuladores roboticos industriais
Orientadores: João Mauricio Rosario, Alvaro Geraldo Badan Palhares
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| Tipo de recurso: | tesis doctoral |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 1998 |
| País: | Brasil |
| Institución: | Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) |
| Repositorio: | Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) |
| Idioma: | portugués |
| OAI Identifier: | oai::129014 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/20.500.12733/1585916 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Robôs industriais Robos - Dinâmica - Modelos matemáticos Manipuladores (Mecanismo) Motores elétricos de corrente continua |
| Sumario: | Orientadores: João Mauricio Rosario, Alvaro Geraldo Badan Palhares |
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