Desenvolvimento de um protótipo didático de um robô quadbot explorador / Development of a didactic prototype of a quadbot explorer robot

A tecnologia aplicada à robótica tem se tornado uma ferramenta de grande influência sobre o entendimento das ciências da natureza, assim como uma vasta aplicabilidade em diversas áreas. Além de desenvolver habilidades e competências, busca através de sua praticidade alcançar metas de uma forma objet...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores: Alves, Sávio André, de Menezes, Simão Cristino, Almeida, Rômulo Nunes de Carvalho, Pinto, Vandilberto Pereira
Tipo de recurso: artículo
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2022
País:Brasil
Institución:Instituto Superior de Educação Vera Cruz (VeraCruz)
Repositorio:Revista Veras
Idioma:portugués
OAI Identifier:oai:ojs2.ojs.brazilianjournals.com.br:article/46634
Acceso en línea:https://ojs.brazilianjournals.com.br/ojs/index.php/BRJD/article/view/46634
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:robô explorador
periféricos
aplicações
arduino.
Descripción
Sumario:A tecnologia aplicada à robótica tem se tornado uma ferramenta de grande influência sobre o entendimento das ciências da natureza, assim como uma vasta aplicabilidade em diversas áreas. Além de desenvolver habilidades e competências, busca através de sua praticidade alcançar metas de uma forma objetiva e concreta. Neste trabalho foi desenvolvido um projeto de Robô Quadbot Explorador que mostra um, entre vários exemplos, a função de obter objetos de uma forma aleatória em um meio desconhecido, fazendo a distinção, com base em condicionamento em software, dos objetos em questão e obstáculos presentes no ambiente.   O projeto de teste desenvolvido mostra sua aplicação usando a plataforma Arduino onde o Robô Quadbot Explorador pode ser visto como um protótipo didático que será utilizado para auxiliar o ensino em diversas disciplinas. As funções programadas e os periféricos que podem ser usados para exercerem atividades que eram só vista em fundamentação teórica. Teste com o protótipo Robótico evidenciam seu bom funcionamento diante das situações propostas e a possibilidade de aprofundar as pesquisa e estudos com o protótipo desenvolvido.