Avaliação e sintonia de controladores PID nos domínios do tempo e frequência.
Nesta dissertação,contribuições na área de avaliação de desempenho de sistemas de controle e sintonia de controladores PID SISO malha fechada são apresentadas. Propõe-se uma técnica de avaliação automática do desempenho baseada em índices que identificam características no domínio do tempo e da freq...
| Autor: | |
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| Tipo de documento: | dissertação |
| Estado: | Versão publicada |
| Data de publicação: | 2018 |
| País: | Brasil |
| Recursos: | Universidade Católica de Brasília (UCB) |
| Repositório: | Repositório Institucional da UCB |
| Idioma: | português |
| OAI Identifier: | oai:localhost:riufcg/26421 |
| Acesso em linha: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/26421 |
| Access Level: | Acceso aberto |
| Palavra-chave: | Sistemas de Controle - Avaliação Sintonia de Controladores PID Avaliação Automática de Desempenho Control Systems - Evaluation Controller Tuning PID Automatic Performance Assessment Engenharia Elétrica |
| Resumo: | Nesta dissertação,contribuições na área de avaliação de desempenho de sistemas de controle e sintonia de controladores PID SISO malha fechada são apresentadas. Propõe-se uma técnica de avaliação automática do desempenho baseada em índices que identificam características no domínio do tempo e da frequência, como oscilações e robustez, e as comparam um dado modelo de referência escolhido. Estes índices são calculados experimentalmente a partir de dados gerados por um sinal de referência específico baseado em métodos de relé. Após o resultado da avaliação, os dados coletados no experimento são usados para calcular novos parâmetros para os controladores PID a partir de valores arbitrários estáveis de sintonia. Para resolver este problema, são apresentadas e discutidas três técnicas ótimas de a juste em malha fechada. A primeira executa uma moldagem no tempo, a segunda adapta este procedimento para uma moldagem de tempo restringida.por um dado de frequência. A última é um método de ajuste em malha fechada por moldagem do espectro de frequência. Versões iterativas desses métodos são apresentadas para melhorar os resultados. Essas técnicas não exigem uma identificação paramétrica completa do processo, apenas uma estimativa de atraso de tempo para a seleção do modelo de referência. Simulações e resultados experimentais são discutidos para validar as técnicas propostas. |
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