Sintonia ótima de controlador PID descentralizado para processos MIMO.
O controlador mais difundido nas unidades industriais é o Proporcional-Integral-Derivativo PID. Apesar da abrangência no uso, para grande parte desses controladores, o desempenho está aquém do desejado por estarem mal sintonizados. Assim, devido a necessidade de melhorar o desempenho das malhas de c...
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| Tipo de recurso: | tesis doctoral |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2015 |
| País: | Brasil |
| Institución: | Universidade Católica de Brasília (UCB) |
| Repositorio: | Repositório Institucional da UCB |
| Idioma: | portugués |
| OAI Identifier: | oai:localhost:riufcg/3725 |
| Acceso en línea: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/3725 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Controlador PID Processos MIMO Controle descentralizado Métodos de sintonia PID SISO Sintonia PID descentralizado Malha de controle Modelo de sintonia MIGO Método de sintonia K-K-L Sintonia ótima controlador PI suave Decentralized control Control mesh Engenharia Elétrica. |
| Sumario: | O controlador mais difundido nas unidades industriais é o Proporcional-Integral-Derivativo PID. Apesar da abrangência no uso, para grande parte desses controladores, o desempenho está aquém do desejado por estarem mal sintonizados. Assim, devido a necessidade de melhorar o desempenho das malhas de controle industriais, na presente Tese são desenvolvidos três métodos de sintonia PID para processos SISO e MIMO que consideram o conflito entre desempenho e robustez por meio da solução de problemas de otimização. A primeira contribuição refere-se a um método de sintonia de controlador PI para processos SISO, cujo ganho integral é calculado por um problema de otimização não linear. A segunda contribuição trata-sedo projeto de controlador PID descentralizado para processos MIMO fracamente acoplados. O método é formulado como um problema de programação linear e as interações de malha são consideradas por bandas de Gershgorin. A terceira contribuição trata-se do procedimento iterativo de sintonia de controlador PID descentralizado para processos MIMO e as interações de malha são consideradas por funções de transferências de Processos em Malha Aberta Efetivos. Em todos os métodos propostos, limites mínimos de robustez são parâmetros de projeto e a estabilidade do sistema em malha fechada é garantida. Os resultados de sintonia das técnicas propostas são aplicados em processos tanto simulados quanto em processos industriais e comparados a resultados de técnicas de sintonia já estabelecidas na literatura. |
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