Uma Avaliação De Métodos De Controle Preditivo Aplicados A Um Motor De Indução

Este artigo apresenta uma análise comparativa em relação ao desempenho dinâmico, entre os controladores preditivos bilinear compensado, preditivo bilinear, preditivo linear e um PI clássico aplicados a uma planta não linear constituída por um motor de indução. O sistema é composto por um motor de in...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores: Ferreira Barros Filho , Adjair, Elvis Carvalho Souza, Francisco, Pereira dos Santos Júnior, Luciano, Soares Batista Lopes, José, Ortiz Salazar , Andrés, Luiz Almeida da Silva, Werbeth
Tipo de recurso: artículo
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2017
País:Brasil
Institución:Associação Brasileira de Eletrônica de Potência (SOBRAEP)
Repositorio:Eletrônica de Potência (Online)
Idioma:portugués
OAI Identifier:oai:ojs2.journal.sobraep.org.br:article/192
Acceso en línea:https://journal.sobraep.org.br/index.php/rep/article/view/192
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Análise Dinâmica de Controladores
Controle Preditivo Bilinear
Controle Preditivo Generalizado
Controle Vetorial
Motor de Indução
Descripción
Sumario:Este artigo apresenta uma análise comparativa em relação ao desempenho dinâmico, entre os controladores preditivos bilinear compensado, preditivo bilinear, preditivo linear e um PI clássico aplicados a uma planta não linear constituída por um motor de indução. O sistema é composto por um motor de indução trifásico de 2.2 kW, 4 polos, 60 Hz com o rotor em gaiola, acionado por uma bancada de testes localizada no Laboratório de Acionamento de Máquinas da UFRN. São apresentados resultados dinâmicos para uma variação de ± 5% do valor da velocidade mecânica e para uma variação de ±10%, no valor da carga nominal aplicada ao motor. Os resultados comprovaram que os controladores preditivos bilineares, com destaque para o bilinear compensado, produziram uma melhor dinâmica e foram mais representativos, quando comparados com os controladores lineares em análise, isto é, o PI e o controlador preditivo linear.